Океанографическое научно-исследовательское судно Института океанологии АН СССР, флагман советского экспедиционного флота в 50—60-х гг., предназначен для проведения комплексных океанологических, исследований. Построен в Германии в 1939 г. как банановоз под названием „Марс", переоборудован в Висмаре (ГДР) в 1948 г. На судне были установлены глубоководные гидрологические лебедки большой грузоподъемности, оборудование для взятия проб грунта со дна океана и другие совершенные на тот момент механизмы и приборы.

„Витязь" совершил 65 экспедиций в дальневосточных морях, Тихом и Индийском океанах, во время которых собраны новые океанографические, метеорологические, биологические и геологические данные, изучен ряд глубоководных впадин в Тихом океане В 1958 г. с его борта измерена макс, глубина Мирового океана в Марианской впадине — 11 022 м. За время нахождения в строю „Витязь" прошел более 600 тыс. миль, из них более 500 тыс. миль, делая эхолотные промеры, выполнены тысячи глубоководных океанологических станций, часть из них — на глубине св. 6000 м. Участвовал в международных мероприятиях по изучению океанов, в исследованиях 2-го Международного геофизического года, работал в Индийском океане по программе Международной индоокеанской экспедиции, входил в состав советско-американской экспедиции по исследованиям в „Бермудском треугольнике". Исключен из состава флота в 1980 г. Ныне стоит на плаву в Калининграде, на нем создается музей океанологии. Водоизмещение 5710 т, скорость 13,5 уз, дальность автономного плавания до 18 500 миль, мощность гл. двигателей 2206,5 кВт, 12 научных лабораторий, экипаж 72 чел., научный персонал 63 чел. В 1981 г. в состав советского экспедиционного флота вступил нов. „Витязь", заменивший ве­терана. Построен в Щецине (ПНР). Оснащен оборудо­ванием для подводных исследований: судовым гипербарическим комплексом с водолазным колоколом для работы на глубинах до 165 м, подводными аппаратами — обитаемым „Аргус" и необитаемым „Звук". Водоизмещение 6358 т, длинна 111м, скорость до18 уз, 21 научная лаборатория, эки­паж 66 чел., научный персонал 59 чел.