ADCP измеряет скорость и направление течений в океане используя эффект который называется «Доплеровским смещением». Любой кто когда либо слышал гудок поезда знаком с доплеровским эффектом. Когда поезд приближается, звук гудка кажется выше. Когда поезд удаляется звук гудка напротив кажется ниже. Изменения высоты звука пропорциональны скорости поезда.

ADCP излучает последовательность высокочастотных звуковых импульсов которые отражаются от движущихся в воде частиц (это может быть планктон, или седименты, вообще любая растворённая фигня). В зависимости от того движутся частички по направлению от источника звука или к нему, частота или иными словами высота звука отражённого сигнала, принимаемого ADCP выше или ниже. Частички движущиеся от инструмента производят сигнал с меньшей частотой и наоборот. Поскольку частички передвигаются с той же скоростью что и вода в которой они находятся, сдвиг частоты пропорционален скорости звука. ADCP обладает четырьмя акустическими излучателями которые излучают и принимают акустические импульсы в четырёх направлениях. Тригонометрические соотношения используются для перевода отражённого сигнала полученного четырьмя излучателями в течения относительно земных координат (север-юг, запад-восток, верх-низ) (там внутри есть компас, который очень геморойно настраивается). Поскольку излучаемый звук может проникать на довольно большую глубину, ADCP способен одновременно измерять течения на нескольких горизонтах. Таким образом имеется возможность определить скорость и направление течения от поверхности до значительной глубины.

Вообще есть два способа установки ADCP. Излучателями вниз – будет производить измерения например от поверхности до 100 метров, или, если поставить её на буйковую станцию, например, от 150 метров до 250. Излучателями вверх – ставят либо на дно, где она будет измерять течения от дна до поверхности, или насколько там хватит её мощности, либо подвешивают на притопленной буйковой станции чтобы смотреть поверхностные течения. Если установка произведена излучателями вверх и до поверхности не так далеко то можно засечь движение льда и даже движение ветра над местом постановки (видимо для этого в воздухе должно быть достаточно какой нить гадости типа снега).

На больших научно-исследовательских кораблях ADCP установлен на постоянной основе и находится на днище. Типичный прибор (75 кГц) достаточно мощный для того чтобы проводить измерения до 700 метров что то сомневаюсь я в такой глубине. Во время работы ADCP посылает и принимает несколько акустических импульсов в секунду. Встроенный компьютер обрабатывает принятый сигнал и выводит силу и направление течений в столбе воды под кораблём в реальном времени. Таким образом, учёные могут наблюдать меняющуюся структуру океанских течений во время движения корабля практически беспрерывно.
Технология ADCP очень надёжна и система нуждается в минимальном техническом техническом сопровождении, а также не требует долгого обучения.

Основной текст - http://oceanexplorer.noaa.gov/technology/tools/acoust_doppler/acoust_doppler.html

Самые приличные ADCP производят -  http://rdinstruments.com/